ในวันที่ 6 มิถุนายน 2019 เวลา 5 โมงเช้าเมื่อ 29 คะแนนกระบวนการหล่อโลหะสังกะสีหลอมโลหะ 307 สายการจัดวางพาเลทระดับหลักแขนกลปฏิบัติการมือ jin mou ในชุดแกนหมุนรหัสอัตโนมัติโดยไม่หยุดทำงานไม่เคยปิดทางตำรวจเข้าสู่พื้นที่ของแท่งรหัสอัตโนมัติ เครื่องจักรแขนกลในสาขาสุขภาพมีรัศมีการทำงานเดินไปยังรหัสในตำแหน่งเครื่องหลอมโลหะและช่วงแขนกลโดยอุปกรณ์แกนหมุนด้านบนรับการส่งผ่านโซ่ระบายความร้อนด้วยน้ำผ่านแท่งสังกะสีการส่งสัญญาณไปยังแขนกลอัตโนมัติ แขนกลหมุนแกนหมุนทันทีจะถูกจินล้มลงในอุปกรณ์แกนหมุนด้านบนที่หนีบจับโลหะสังกะสีบีบที่หน้าอกด้านซ้าย
ตามรายงานที่เกี่ยวข้องหนึ่งในสามของอุบัติเหตุจากการผลิตของ&# 39 ของโลกเป็นอุบัติเหตุด้านความปลอดภัยทางกล หากคุณเปิดกล่องอุบัติเหตุของ Pandora&# 39 จะพบได้ไม่ยากว่าสาเหตุของอุบัติเหตุด้านความปลอดภัยในการตัดเฉือนสามารถทำให้ง่ายขึ้นได้อย่างสมบูรณ์เช่น: การสัมผัสของบุคลากรและความล้มเหลวของอุปกรณ์
แม้ว่าในกรณีนี้องค์กรจะมีข้อกำหนดที่ชัดเจน" พื้นที่ต้องห้ามในการทำงานของแขนกลในพื้นที่ปฏิบัติงาน"," หลังจากแขนกลกำลังผู้ปฏิบัติงานสามารถเข้าสู่รัศมีการบ้าน" แต่ก็เช่นกัน ทำให้การป้องกันความเสี่ยงทางกลที่จำเป็นในการปฏิบัติตามหลักการของหนึ่งในหลักการของการแยกเพื่อหยุดเพียงพึ่งพามาตรการการบริหารสำหรับการควบคุมและสิ่งอำนวยความสะดวกในการป้องกันความปลอดภัยที่แท้จริงไม่สมบูรณ์การเชื่อมต่อประตูรั้วกับแขนกลไม่ได้ผลผู้ปฏิบัติงานคือ จึงได้รับอันตราย ......
สมมติฐาน: มีการติดตั้งสวิตช์ล็อคนิรภัยที่ประตูป้องกันความปลอดภัย
สวิตช์ประตูนิรภัยประกอบด้วยสองส่วนที่แยกจากกัน: ตัวสวิตช์และตัวดำเนินการสวิตช์ เมื่อประตูป้องกันความปลอดภัยเปิดออกตัวดำเนินการสวิตช์จะถูกดึงออกจากตัวสวิตช์และหน้าสัมผัสที่ปิดตามปกติในสวิตช์จะถูกตัดการเชื่อมต่อโดยอุปกรณ์ตอบสนองเชิงกล เมื่อตัวกระตุ้นถูกดึงออกจากร่างกายคอนโทรลเลอร์จะตัดแหล่งจ่ายไฟทันทีเพื่อหยุดการเคลื่อนไหวของชิ้นส่วนภายในของเกราะป้องกัน
ในอุบัติเหตุข้างต้นหากมีการติดตั้งสวิตช์ล็อคนิรภัยที่ประตูนิรภัยของรั้วทันทีที่คิมเปิดประตูนิรภัยของรั้วแขนกลจะถูกตัดออกและหยุดการทำงาน ควบคู่ไปกับโปรแกรม Lock out Tag out ทำให้มั่นใจได้ว่าแขนกลอยู่ในสถานะปิดอยู่เสมอหลังจากที่ Jin เข้าสู่รั้วป้องกันซึ่งไม่เพียง แต่เป็นไปตามข้อบังคับที่เกี่ยวข้องขององค์กรเท่านั้น แต่ยังช่วยให้มั่นใจในความปลอดภัยของตัวเองอีกด้วย
สมมติฐาน: ปูพรมนิรภัยอยู่ในรัศมีการทำงานของหุ่นยนต์
พรมนิรภัย (แผ่นรอง) เป็นอุปกรณ์ป้องกันความปลอดภัยที่ไวต่อแรงกด เมื่อน้ำหนักขั้นต่ำที่กำหนดไว้กับพรมนิรภัยสวิตช์จะปิดและตัวควบคุมจะส่งสัญญาณหยุดไปยังเครื่องที่ได้รับการป้องกันเพื่อหยุดการเคลื่อนไหว ความน่าเชื่อถือช่วยปกป้องผู้ปฏิบัติงานจากอันตรายต่างๆที่อาจเกิดขึ้น
ในอุบัติเหตุข้างต้นหากปูพรมนิรภัยภายในรัศมีการทำงานของแขนกล (ควรสงวนระยะห่างที่ปลอดภัยไว้) ผู้ควบคุมสามารถทำให้แขนกลเข้าสู่สถานะปิดเครื่องได้เมื่อจินก้าวเข้าไปในพื้นที่อันตรายเพื่อ ปกป้องความปลอดภัยของบุคลากร
มาตรฐานสากล ISO 14120 กำหนดข้อกำหนดสำหรับการออกแบบรั้วเชิงกลและ ISO 13857 ระบุระยะห่างและขนาดรูพรุนที่ปลอดภัยระหว่างรั้วและอุปกรณ์อันตรายเพื่อป้องกันไม่ให้คนข้ามและข้ามรั้ว
รูปด้านบนเป็นการจำลองการกระทำที่มีความเสี่ยงสูงโดย 1 แทนจุดอันตราย 2 แทนพื้นดินและ 3 แทนรั้วรักษาความปลอดภัย
A คือความสูงจากจุดอันตรายถึงพื้นผิวที่ยืน B คือความสูงของรั้วและ C คือระยะทางแนวนอนของผู้ปฏิบัติงานจากจุดอันตราย
